L'origine di questa manifestazione è da ricercare nel lontano medioevo, 1200 circa, il Palio era l'occasione "pacifica" per mostrare con orgoglio l'appartenenza ad una determinata contrada e l'astio verso le altre; tutte questo mix di emozioni ed orgoglio rivivere ancora oggi.
In questo periodo, infatti, Siena contendeva a Firenze la supremazia della Toscana e la quale, al suo interno, era frammentata in diciassette contrade, ognuna con proprie tradizioni e cultura e gestite come micro Stati.